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Loop-aware graph-based coordination for multi-robot exploration
(2026) [Dissertação]Autonomous exploration of unknown environments by teams of mobile robots is a central capability for applications in which human presence is dangerous, costly, or impractical, including disaster response, environmental ... -
O Papel das redes móveis legadas na resiliência das infraestruturas de telecomunicações : evidências da enchente no Sul do Brasil
(2026) [Dissertação]Este estudo analisa a resiliência das redes móveis de telecomunicações frente a eventos climáticos extremos que impactaram o Rio Grande do Sul, Brasil, em maio de 2024. Com base em dados da Anatel e de operadoras de ... -
Hyperkinetic movement disorder analysis using multidimensional projections
(2024) [Dissertação]Hyperkinetic movement disorders are a group of conditions characterized by involuntary movements such as tremors, sudden and uncontrollable jerks, abnormal postures, and random movements. These disorders significantly ... -
Development, modelling and experimental validation of a high-fidelity simulation framework for autonomous robotic lawn mowers
(2026) [Dissertação]This work presents the development and validation of a comprehensive simulation framework designed specifically for autonomous robotic lawn mowers. The simulator integrates multiple interdependent physical models to represent ... -
A multi-tenant and target-independent programmable data plane virtualization architecture
(2026) [Tese]With the migration of traditional computer networks to the Software-defined Networking paradigm, flexibility is a core feature that novel technologies must provide. In this context, virtualization is gaining traction in ... -
AGHE - approach for generating enhanced heterogeneous node embeddings in heterogeneous graphs
(2026) [Tese]Heterogeneous graphs provide a powerful framework for modeling complex relationships across multiple modalities, such as text, images, and structured subgraphs. In this context, multimodal data refers to different types ... -
Segurança de DNS com alto desempenho: uma abordagem baseada em eBPF/XDP
(2026) [Dissertação]A crescente sofisticação e frequência de ataques baseados em DNS, como phishing e disseminação de malware, exigem soluções cada vez mais eficientes para proteger a infraestrutura de resolução de nomes. Embora amplamente ... -
Toward author-guided review : a theory and agentic architecture for reflective code review
(2026) [Tese]Modern code review (MCR) is a widely adopted practice in software development that enhances code quality, promotes knowledge sharing, and fosters team collaboration. Despite a large body of research on tool support for ... -
Fairness em modelos de classificação para dados tabulares de saúde: uma comparação experimental multimétrica de métodos de mitigação de viés
(2026) [Dissertação]O uso de aprendizado de máquina (AM) em aplicações da área da saúde, como diagnóstico, predição de risco e apoio à decisão clínica, vem crescendo rapidamente, trazendo preocupação com vieses algorítmicos que possam reproduzir ... -
Systematic assessment of data-level bias and its impact on machine learning classifiers
(2026) [Dissertação]Machine learning models are increasingly deployed in high-stakes domains such as healthcare, criminal justice, and finance, where biased predictions can cause systematic harm to specific population groups. A critical ...
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