Uso de VANT para mapeamento de descontinuidades em cava
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Data
2023Autor
Orientador
Nível acadêmico
Mestrado
Tipo
Assunto
Resumo
O mapeamento geotécnico em minas a céu aberto é muito importante para a segurança de operações unitárias de lavra na mineração, fornecendo vários elementos para a análise de estabilidade de taludes. Tradicionalmente esta metodologia é demorada, perigosa e tendenciosa, e é de grande interesse desenvolver novos métodos, técnicas confiáveis e de baixo custo que forneçam uma grande gama de informações, facilitando o mapeamento geotécnico. A crescente tecnologia na geração de modelos tridimensionais ...
O mapeamento geotécnico em minas a céu aberto é muito importante para a segurança de operações unitárias de lavra na mineração, fornecendo vários elementos para a análise de estabilidade de taludes. Tradicionalmente esta metodologia é demorada, perigosa e tendenciosa, e é de grande interesse desenvolver novos métodos, técnicas confiáveis e de baixo custo que forneçam uma grande gama de informações, facilitando o mapeamento geotécnico. A crescente tecnologia na geração de modelos tridimensionais permite com a fotogrametria aérea criar superfícies digitais rigorosas que fornecem detalhes das estruturas geológicas. O objetivo dessa dissertação é desenvolver uma metodologia representada por uma técnica híbrida usando imagens obtidas de levantamentos aéreos e um sistema de aquisição de dados fotogramétricos para mapeamento geotécnico aplicado a um estudo de caso de uma mina a céu aberto de ouro. A metodologia parte de voo livre de VANTs em cava, possibilitando uma fotografia oblíqua e em detalhe da massa rochosa; junto a isso pontos de controle são previamente marcados e identificados ao longo da cava, estes servirão de referência para geolocalização e escala do modelo; com as fotos e pontos de controle se obtém o modelo de nuvem de pontos coloridos em software de procedimentos estereoscópicos, MataShape ® ao caso, e então levado ao ambiente de mapeamento de descontinuidades, Sirovision ®, para obtenção de forma semi-exaustiva a população de descontinuidades. A técnica praticada mostrou-se eficiente e segura para gerar mapas geotécnicos/estruturais, com redução da exposição de pessoal, de trabalho auditável e reprodutível, e apresentando grandes ganhos de tempo nos mapeamentos. ...
Abstract
Geotechnical mapping in open-pit mines is very important for the safety of mining operations, providing various elements for slope stability analysis. Traditionally, this methodology is time-consuming, dangerous, and biased, and there is great interest in developing new methods, reliable and low-cost techniques that provide a wide range of information, facilitating geotechnical mapping. The growing technology in generating three-dimensional models allows for rigorous digital surfaces to be crea ...
Geotechnical mapping in open-pit mines is very important for the safety of mining operations, providing various elements for slope stability analysis. Traditionally, this methodology is time-consuming, dangerous, and biased, and there is great interest in developing new methods, reliable and low-cost techniques that provide a wide range of information, facilitating geotechnical mapping. The growing technology in generating three-dimensional models allows for rigorous digital surfaces to be created with aerial photogrammetry, providing details of geological structures. The objective of this dissertation is to develop a methodology represented by a hybrid technique using images obtained from aerial surveys and a photogrammetric data acquisition system for geotechnical mapping applied to a case study of an open-pit gold mine. The methodology starts with free-flight of UAVs in the pit, enabling oblique and detailed photography of the rock mass; together with this, control points are previously marked and identified along the pit, which will serve as a reference for geolocation and scale of the model; with the photos and control points, a colored point cloud model is obtained in stereoscopic procedures software, MataShape® in this case, and then taken to the discontinuity mapping environment, Sirovision®, for semi-exhaustive population of discontinuities. The technique practiced proved to be efficient and safe for generating geotechnical/structural maps, with reduced personnel exposure, auditable and reproducible work, and presenting significant time savings in mappings. ...
Instituição
Universidade Federal do Rio Grande do Sul. Escola de Engenharia. Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Minas, Metalúrgica e de Materiais.
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