Navegação Teses e Dissertações por Assunto "Localization"
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Estudo da localização e caracterização de defeitos utilizando a técnica de emissão acústica
(2014) [Dissertação]A utilização de técnicas de emissão acústica para detectar e mapear o dano em estruturas tem sofrido grandes avanços nos últimos anos, em parte devido a possibilidade de poder contar com instrumentos de maior exatidão e ... -
Modelo multicritério para decisão localizacional de unidades industriais
(2019) [Dissertação]A estratégia das empresas repercute diretamente definição sobre a localização geográfica de suas unidades industriais, sob diferentes aspectos: nível de proximidade da cadeia de fornecedores e clientes, visando racionalizar ... -
Um novo modelo de observação para o algoritmo de Monte Carlo aplicado ao problema de localização global de VANTs sobre imagens de satélite
(2017) [Dissertação]A cada dia novos modelos de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) estão sendo lançados no mercado para serem utilizados em diversas aplicações, tais como mapeamento de ambientes e vigilância. Geralmente, estes robôs ... -
Proposta de sistem de localização em redes de sensores sem fio utilizando o teorema de Bayes
(2014) [Dissertação]O crescimento na utilização de redes de sensores sem fio possibilitou desenvolver melhorias para atender as necessidades da indústria de comunicação de dispositivos em função de diversas vantagens relacionadas a baixo ... -
Uma solução de autenticação forte para ambientes de saúde baseados em sensores
(2014) [Dissertação]Equipamentos médicos equipados com interface de rede, classificados como sensores, transmitem informações sensíveis sobre a rede, constituindo uma rede de sensores. Essa rede pode ser utilizada para o acompanhamento remoto ... -
Terminologia e tradução na localização de software : insumos para o processamento da linguagem natural
(2013) [Dissertação]Este trabalho centra-se no processo de QA (na sigla em inglês para quality assurance – ou garantia da qualidade em português) que é feito no setor da localização, visando a melhorar o trabalho do tradutor. Localização ... -
Translating sensor measurements into texts for localization and mapping with mobile robots
(2017) [Tese]Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), fundamental for building robots with true autonomy, is one of the most difficult problems in Robotics and consists of estimating the position of a robot that is moving in an ...